电机调速变频器的价格(变频电机调速原理)
变频电机调速原理
永磁同步电机是全国电动汽车搭载量最大的一种电机品类。它的日渐成功,主要得益于结构简单带来的电控调速的便宜性和显著占优的功率密度。
变频调速的工作原理
永磁同步电机,最基本的组成结构定子和转子。定子与异步电机转子类似,由绝缘铜线绕制而成。转子包含永磁体,并具备确定的极数,建立电机的主磁场。
变频电机调速方式
如果伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.
伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;
这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;
位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令。
变频调速电机工作原理
变频调速,主要是运用了变频调速要比变极对数调速和变转差率调速都有较高的调速范围,同时变频调速在调速的精度方面也很高。那,变频器是如何调速的呢?下面,我们就来了解一下变频器调速的基本原理及方式。
变频器调速的基本原理及方式
一、变频调速的基本原理
变频调速的基本理论依据是根据n=60f/p,在这个公式中只要改变电源的频率,电动机定子的旋转磁场转速就会改变,从而使电动机定子的转速也跟着变化。这样就达到了调速的目的。所以可以把变频器看作是一个改变电动机电源频率的设备。在这个变频器中,首先它把工频50HZ的交流电转换成直流电,然后再通过变频器中的逆变环节把直流电改变成频率和电压都可以调节的交流电,然后供给三相异步电动机。电动机根据所设定的频率大小实现转速的调节,从而可以在非常宽的频率范围内达到无级调速的目的。
二、变频器调速的方式
变频调速的方式有好几种,变频调速的主要方法是给变频器设置频率指令,这种频率指令的设置最常用的一般可以通过变频器的操作面板给定频率指令、脉冲信号给定、0到10V的电压模拟信号给定或者0到24毫安模拟电流信号给定、通信方式给定和接点信号给定等。
下面以在数控车间维修数控车床中的一台变频器为例子简单聊一聊如何给变频器调速。先说说数控车床中的变频器给主轴电机所进行的调速。数控车床中主轴电机的调速是通过模拟量给定的方式来进行调速的,变频器的模拟量端子是从数控系统中取来的电压信号,这个电压信号是由我们通过数控系统的操作面板下达的转速指令,然后通过数控系统中的D/A转换模块后输出相应的模拟电压量,这个模拟电压量一般是0V到10V,它对应着数控系统的最低转速和最高转速。
1、变频器外部模拟量调速的设置的方法
第一步,我们需要按PU/EXT键,把操作模式切换到操作面板(PU)模式。
第二步,我们再旋转M旋钮使变频器参数调节到Pr.79后,然后按下设置键(SET)键,就会显示现在设定值“0”,它就是初始值。
第三步,再旋转M旋钮改变设定值为2,它是外部运行模式,只有外部信号给变频器,它才运作启动,然后按下设置键(SET)。
通过以上三步,就可以设置成外部电压模拟信号控制变频器的频率了,由于数控车床所用的是普通三相异步电机,因此在设定最高频率时,一般对应10V为50HZ,0V对应最小速度频率就可以了,不一定要达到0HZ。如果要改变变频器的最高频率,只要把频率设定增益的这个参数Pr.125设定为所要的最高频率就可以了,比如要设定最高频率为45HZ,先在参数的模式下旋转M旋钮,找到Pr.125这个参数后按下设置键(SET),此时变频器的操作面板就会显示当前的最高频率,比如50HZ,然后再旋转旋钮M,把50HZ调节到45HZ后按下设置键(SET),这样就把最高频率改成45HZ了,当数控系统输出模拟量10V时,变频器最高频率就在45HZ上运行了。
通对数控车床中变频器频率设置的一种方法,我们可以大致了解到,要想熟练的设置变频器就要掌握变频器参数的一些设置方法,而变频器其它变频速度的控制方式也主要是通过操作面板配合一些参数来达到电机速度控制的目的。希望以上介
变频电机调速原理视频
1.
打开剪映APP,点击上方的开始制作。
2.
在剪辑视频界面中,选择视频。
3.
在选择视频后,点击变速。
4.
在变速界面中,选择常规变速。
5.
选择视频,往右滑动【○】调整倍速。
6.
两个视频都调整到同样的倍速,点击【√】即可。
变频电机调速器使用方法
说明书使用如下:
西门子6ar70变频调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715
(1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置
P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)
P051=40; 允许修改参数
P052=3 ; 显示所有参数
P100=电枢额定电流
P101=电枢额定电压
P102=励磁额定电流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值
P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸
P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈
如果选择P083=2,那么请设置以下参数
P140=1,编码器类型1
P141=1024,编码器脉冲数
P142=1 ,编码器输出
P143=3000,设置电机的最大运行速度
如果选择P083=1,那么请设置以下参数
P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.
变频调速电机怎么调速
其实相此类设备绝大多数的情况下在进行调速的时候是不用打开机器壳体的,但是也存在一些个别的变频调速器是需要通过打开机壳来进行调节速度的快慢,具体操作如下。
1.
确认您的设备接线方式和给定方式,其次在对改变最大速度的时候先关掉设备,同时修改变频调速器的最大频率与上限频率,通常是将出厂参数50Hz调整到70至80Hz范围,不过在这里需要注意的是具有两个参数值,绝大部分的变频调速器生产厂家都是提供了两个参数值,所以请查看一下这台设备是不是存在两个,若是没有那可忽视这条要求。
2.
在修改给定值,一般调速器都是提供了三种方式。 在调节速度的时候键盘给定是不用做出修改的可采用直接调整,而且模拟量给定应该修改最大给定对应的频率,部分变频调速器是直接和最大或者是上限频率相互对应以及校验,最后设备的上位机给地直接进行修改就可以了。
变频调速器速度调节快慢的原理是根据n=60f(1-S)/P.。。。。。 (1)方式形成,其中n代表了异步电动机的转速,f代表异步电动机的频率,s代表电动机转差率,p代表电动机极对数。
由以上原理式子我们可以看出转速n和频率f成正比,只要改变频率f就能够调整电动机的具体转速,也就是说当频率f范围在0至50Hz之内产生变化的时候,而电动机转速调节范围就可以变得十分的广,因此变频调速说白了就是利用更改电动机电源频率来实现速度的调节。
变频调速器怎么设置_变频调速器怎么调快慢
变频调速电机的原理
三相异步电机变频调速的工作原理
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交―直―交方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频电机的调速范围如何确定
我觉得这个问题如果不需要高动态的话,就和电机类型无关。
调速,需要速度闭环;分度,是控制角位移,需要位置闭环。换句话说就是要看控制器不要太笨、执行器不要痴呆。一般NC周期快则零点几毫秒,慢的也是2毫秒。但如果您不需要快速响应,只要相邻的NC周期内,执行器的角度变化小,就能得到较高的控制精度。例如很多变频的定尺剪切,因为工作节拍时间长,同样有很高精度的。欢迎拍砖变频电机调速原理是什么
无刷直流电动机就是变频技术与直流电机相结合的产物,其具有效率高、噪音低、调速精度高、振动小、调速范围宽、寿命长等特点。下面就空调用无刷直流电机的组成及工作原理作简要介绍: ⑴直流电机的组成 直流电机本体:定子主要采取集中式绕组,根据控制不同,绕组相数有单相、二相、三相、四相等结构,用的最多的是三相绕组结构,绕组接法有星型接法和环形接法两种,绝大部分绕组采用星型接法。转子部分采用磁钢,磁钢提供电机的主磁场。电机控制部分:无刷电机的控制方式主要有PAM(脉幅调制技术)和 PWM(脉宽调制技术),两种控制方式各有优缺点。 高压油位置传感器PWM驱动电路原理框图,主要由控制电路、逆变电路、三角波发生器、比较器、保护电路等组成。从原理框图可以看出,无刷直流电机的控制部分只包含一直一交变频电路中的逆变部分,整流及滤波部分由空调的主电控完成。 ⑵工作原理 众所周知,永磁体提供的磁极磁场在电机旋转过程中固定不变的,这就是要求每个时刻定子绕组产生的电枢磁场必须与转子的磁极磁场相对应,即绕组的电流方向、导通与关断受转子位置的控制。因此,无刷直流电机必须有转子位置信号输出给电机的控制电路,电机的控制电路根据转子位置信号来控制相应的功率开关管的导通与关断,从而控制相应绕组的电流方向、导通与关断。定子绕组若按一定的通电顺序进行切换,就可以形成一个与转子位置对应的旋转磁场,使电机按要求的旋转方向旋转。相对磁钢的某一磁极而言,每个时刻与它对应的电枢磁场是固定的,即绕组的电流方向是固定的,这与有刷直流电机类似。 无刷直流电机运行原理图,绕组为三相星形接法,120度均布,采用三相半桥驱动方式,转子为一对极。在图示位置,磁钢的磁极中心线与A相绕组对齐,此时的控制电路根据转子位置检测信号,使S1开关管触发导通,B相绕组通电,在B相绕组磁场的作用下,转子将顺时针旋转120独门,到达虚线转子所示的位置,磁钢的磁极中心线与B相绕组对齐,此时,控制电路根据转子位置检测信号,使S1开关管关断,使S3开关管导通,A相绕组通电,转子在A相绕组磁场的作用下,转子将顺时针旋转120度,按上述通电顺序循环导通,转子就顺时针旋转下去。无刷直流电机采集转子位置信号,前者,电机结构简单,但电机起动困难;后者,电机结构稍复杂,但起动平稳、可靠,目前大部分的无刷直流电机均采用后者。位置传感器的种类很多,空调用的无刷直流电机一般采用霍尔元件作为位置传感器。 无刷直流电机大部分采用三相星形绕组结构,桥式控制电路,下面就二相导通星形三相六状态的无刷直流电机的驱动原理作详细介绍:在此电机结构中,电机一般需要三个霍尔元件。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度,所以输出的脉冲信号相隔120度电角度。从真值表可以看出,每个霍尔元件一次导通 180度,每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生却换,三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。与上述的霍尔元件的输出状态相对应,在一个周期内,三相绕组间隔60度电角度换相一次,每个时刻有两条相绕组导通,每相绕组连续导通120度。每相绕组正反向各导通一次,导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为:UV\UW\VW\VU\WU\WV。 电机在该电枢磁场的作用下,按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合,电枢磁场与转子主磁场将不匹配,电机将能运转或倒转。 ⑶电机调速 就调速原理来说,无刷直流电机类似于一般的直流电机,通过改变电枢两端的直流电压大小来改变电动机的转速。无刷直流电机有两种改变电压的方法:PAM 和PWM,PAM是电压的脉冲度保持不变,调节电压的幅值大小来改变电压的平均值大小;PWM正好相反,即电压脉冲幅值不变,脉冲宽度磕掉。PAM方式调速。其调速线性度好、噪音低,控制电路简单,但线路较复杂,噪音较大,主要用于高压电机。 ⑷PWM调速的实现 Vi为固定频率和固定电压的三角波,Vsp为直流电机电压,两者输入一比较,Vi输入比较器的同相端。当Vsp大于Vi时,比较器输出信号Vo为高电平,当Vsp小于Vi时,比较器输出信号Vo为低电平,Vo为一系列等宽度的脉冲波形,调节Vsp电压的大小,即可调节Vo的脉冲宽度的大小。直流高压 Vm施加到电机绕组两端,即可在绕组两端得到脉冲电压幅值不变,脉冲电压宽度可调的电压,调节Vo的脉宽占空比,机可调节电机绕组两端的电压平均值的大小,从而调节电机转速。PWM控制方式输出给绕组的电压波形是一系列等宽度的矩形波,矩形波含义较大成分的谐波。
变频电机调速原理图解
直流电机调速器原理:
(1) 调压器是改变输入电压调速
A. 弱磁调速,改变励磁电压,降压就升速,升压就降速;B. 改变电枢电压,升压就升速,降压就降速,这个采用得很多。
总之改变电压必需要有一个调压装置,可以是串电阻,可以是用直流调压器。 但在弱磁调速中,励磁电压一定要有,如果没有励磁电压将会产生飞车,那是很危险的
(2) 可控硅移相调速:移相触发是可控硅控制的一种方式,其是通过控制可控硅的导通角大小来控制可控硅的导时间,从而改变负载上所加的功率。控制波动小,使输出电流、电压平滑升降
(3) 脉宽调速:PWM直流调速器是电压被有效分割比例,是靠改变脉宽比,电流型调速方式,调速使得电机低速时保持扭矩.
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